2.1. Ecuaciones de la recta en el plano — 83
2.1.1. Ecuación paramétrica vectorial — 83
2.1.2. Ecuación explícita — 88
2.1.3. Ecuación paramétrica cartesiana — 92
2.1.4. Ecuación simétrica — 93
2.1.5. Ecuación implícita — 94
2.1.6. Ecuación segmentaria — 98
2.2. Ecuaciones de la recta en el espacio — 101
2.3. Cómo graficar rectas — 102
2.3.1. Rectas en el plano — 102
2.3.2. Rectas en el espacio — 103
2.4. Ecuaciones del plano — 104
2.4.1. Ecuación general de un plano — 104
2.4.2. Ecuación paramétrica del plano — 109
2.4.3. Ecuación segmentaria del plano — 116
2.5. Configuración espacial — 119
2.5.1. Rectas paralelas — 120
2.5.2. Rectas secantes — 122
2.5.3. Rectas alabeadas — 123
2.5.4. Planos paralelos — 125
2.5.5. Planos secantes — 126
2.5.6. Recta paralela a plano — 128
2.5.7. Recta y plano secantes — 129
2.6. Intersecciones — 131
2.6.1. Intersección entre rectas — 131
2.6.2. Intersección entre recta y plano — 133
2.6.3. Intersección entre planos — 136
2.7. Proyecciones — 139
2.7.1. Proyección de un punto sobre una recta en el plano — 139
2.7.1.1. Proyección de un punto sobre una recta en el plano: vectorial — 139
2.7.1.2. Proyección de punto sobre recta en el plano: geometría — 140
2.7.2. Proyección de punto sobre recta en el espacio — 142
2.7.2.1. Proyección de punto sobre recta en el espacio: vectorial — 142
2.7.2.2. Proyección de punto sobre recta en el espacio: geometría — 143
2.7.3. Proyección de punto sobre plano — 145
2.7.3.1. Proyección de punto sobre plano: vectorial — 145
2.7.3.2. Proyección de punto sobre plano: geometría — 147
2.7.4. Proyección de recta sobre plano — 148
2.7.4.1. Planos proyectantes de una recta — 152
2.8. Distancias — 158
2.8.1. Distancia de punto a recta — 159
2.8.1.1. Distancia de punto a recta en el plano — 159
2.8.1.2. Distancia de punto a recta en el espacio — 161
2.8.2. Distancia de punto a plano — 162
2.8.3. Distancia entre rectas paralelas — 163
2.8.4. Distancia de recta a plano — 164
2.8.5. Distancia entre rectas alabeadas — 164
2.8.6. Distancia entre planos paralelos — 167
2.9. Simetría — 168
2.9.1. Simetría de punto respecto a recta — 168
2.9.2. Simetría de punto respecto a plano — 169
2.9.3. Simetría de recta respecto a plano — 169
2.10. Familia de rectas y planos — 171
2.10.1. Familia de rectas concurrentes — 171
2.10.1.1. Familia de rectas concurrentes en el plano — 171
2.10.1.2. Familia de rectas concurrentes en el espacio — 175
2.10.2. Familia de rectas paralelas — 177
2.10.2.1. Familia de rectas paralelas en el plano — 177
2.11. Haz de planos — 179
2.11.1. Haz de planos concurrentes — 179
2.11.2. Haz de planos paralelos — 182
2.12. Ejercicios resueltos de recta y plano — 184